別名北山城。15世紀はじめまで琉球は北山,中山,南山と分立していましたが, 15世紀のはじめに中山に統一され,以後1665年まで北山監守がこの城に置かれます。 築城開始は13世紀,15世紀ごろに城壁が拡張されたようですが,詳細は 良く分かっていないようです。
ちなみに,この階段は昭和34年に新造されたものです。